井下可移動終端系統(tǒng)主要用于將干燥的建材與水混合，并作為混凝土供應給巷道推進裝置，用于填充和噴漿。為了能夠始終伴隨向前推進的巷道推進裝置，整個設備借助重型懸掛裝置懸掛在現(xiàn)有的高架單軌上。可移動終端系統(tǒng)主要包括行走機構、懸掛裝置、止回裝置、電氣動式控制器、螺旋式料倉、帶液壓動力總成的噴射裝置等。

行走機構及懸掛裝置

現(xiàn)場設備的各個部件通過各種吊車與高架單軌相連接，吊車的連接主要通過連桿實現(xiàn)。螺旋式料倉的負荷通過縱梁和搖臂組成的系統(tǒng)承受，液壓動力總成和噴射裝置懸掛在懸臂吊車上，控制器通過承重叉懸掛在吊車上。整個行走機構及懸掛裝置能夠過彎、上坡和下坡。

螺旋式料倉

料倉主要用于從輸送空氣中分離出干燥建材并暫時儲存，并在需要時將建材輸送到下游的工藝裝備中。料倉設計時采用了可變模塊式結構形式，可以擴展和改裝。12m3的螺旋式料倉有約10m3容量可用于保存干燥建材，料倉的主要組件包括料倉罩、風管、緊湊型過濾器、轉接部件、驅動單元、耐磨螺旋葉片、傳動軸、氣力輸送裝置。

噴射裝置總成

噴射裝置總成主要用于高壓輸送、灰漿與混凝土的噴射、礦井支架回填和噴注，噴射裝置總成主要包括料斗工作臺、料斗、流動式攪拌器、混合氣驅動、中央潤滑系統(tǒng)、驅動缸、水箱、輸送缸、操作元件、工作臺等。